Las cuatro formas tradicionales de grabado son: xilografía, calcografía, litografía y serigrafía. Estas familias o grupos de técnicas se definen a partir de los procedimientos que los caracterizan, pero se denominan de acuerdo al material que se utilizó originalmente como matriz al momento de su invención: grabado en madera, grabado en cobre, grabado en piedra y grabado en seda. En la actualidad, los materiales de las matrices han cambiado, pero los procedimientos siguen siendo los mismos.